rosserial proporciona un protocolo de comunicación ROS que funciona sobre el UART de su Arduino. Permite que su Arduino sea un nodo ROS completo que puede publicar y suscribirse directamente a mensajes ROS, publicar transformaciones TF y obtener la hora del sistema ROS.
¿Para qué sirve el Rosserial?
rosserial es un protocolo para envolver mensajes serializados ROS estándar y multiplexar múltiples temas y servicios a través de un dispositivo de caracteres como un puerto serie o un socket de red.
¿Qué es Rosserial Arduino?
El paquete rosserial ROS utiliza la comunicación de receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de Arduino y convierte la placa en un nodo ROS que puede publicar mensajes ROS y suscribirse a mensajes también.
¿Puede ROS ejecutarse en Arduino?
El Arduino y el IDE de Arduino son excelentes herramientas para programar hardware de forma rápida y sencilla. Usando el paquete rosserial_arduino, puede usar ROS directamente con el IDE de Arduino.
¿ROS es un sistema operativo?
ROS es un metasistema operativo de código abierto para su robot. Proporciona los servicios que esperaría de un sistema operativo, incluida la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes.
