Los servos se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una tasa de repetición.
¿Puedes controlar la velocidad del servo?
Lo primero que hay que recordar es que los servos no están inherentemente controlados por velocidad. Estás enviando al servo una señal de posición, y el servo está tratando de llegar a esa posición lo más rápido posible. Sin embargo, puede reducir la velocidad del servo enviándolo a una serie de posiciones que conducen a la posición final.
¿Cómo se controla un servo con un interruptor?
Para usar el disparador de servo, simplemente conecta un servo de pasatiempo y un interruptor, luego usa los potenciómetros integrados para ajustar las posiciones de inicio/parada y el tiempo de transición. ¡Puedes usar servos de hobby en tus proyectos sin tener que hacer ninguna programación!
¿Se puede controlar el servo sin PWM?
En el Mega, se pueden usar hasta 12 servos sin interferir con la funcionalidad PWM; el uso de 12 a 23 motores desactivará PWM en los pines 11 y 12.
¿Puede un PLC controlar un servomotor?
El control del servomotor en varios modos, como posición, velocidad y modo de par, se logra mediante el servoaccionamiento. El control del modo de posición se logra a través de la programación lógica de escalera del controlador lógico programable (PLC) para hacer oscilar el eje del motor en la dirección de avance/retroceso para la velocidad y la posición requeridas.
