La señal de activación representa la acción de control del lazo de control y es igual a la suma algebraica de la señal de entrada de referencia y la señal de realimentación. Esto también se denomina "señal de error".
¿Qué es el error de una señal?
Una señal generada por el controlador igual a la diferencia entre el punto de ajuste y la información proporcionada por el sensor.
¿Cuál es la expresión del error del controlador?
Función del término integral
El error del controlador es e(t)=SP – PV.
¿Qué es el punto de suma?
El punto de suma se representa con un círculo que tiene una cruz (X) en su interior. Dispone de dos o más entradas y salida única. Produce la suma algebraica de las entradas. También realiza la suma o la resta o la combinación de la suma y la resta de las entradas en función de la polaridad de las entradas.
¿Qué es el diagrama de bloques del sistema?
Un diagrama de bloques es un diagrama de un sistema en el que las partes o funciones principales están representadas por bloques conectados por líneas que muestran las relaciones de los bloques. Se utilizan mucho en ingeniería en diseño de hardware, diseño electrónico, diseño de software y diagramas de flujo de procesos.